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          2. 一个能制作假的微信红包软件下载

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            3、解决途径 为了解决以上问题,我们采用无模型自适应控制技术(Model-Free Adaptive Control,MFA)来替代传统的PID控制方式。无模型自适应控制(MFA)技术可以用于以下特性的系统:(1)无需过程的精确的定量知识;(2)系统中不需要过程辨识机制;(3)不需要针对某一过程进行专用的控制器设计;(4)不需要复杂的手动参数调整;(5)闭环系统稳定性分析和判据能用于系统分析以确保系统的稳定性。由于这些特性,无模型自适应控制方式比原来的PID控制系统更适合玻璃窑炉控制。 MFA控制器中使用了所谓“刷新权值”的算法。即通过一些特定算法,缩小设定值和过程变量之间的偏差。这意味着当过程处于稳定状态时偏差接近零,不需要对MFA控制器的权值进行修改。 在这个系统中,MFA控制器装置由两路控制器C1、C2组成,系统中有4个子过程G11、G21、G12、G22,过程的总的输出变量y1、y2也用于主控制回路的反馈信号f1、f2。他们与设置值r1、r2比较来减少干扰d1、d2。 其中有两个子过程的输出交叉相连用来减小过程变量(在实际应用中从子过程的输出是不测量的),系统中只有输出信号y1、y2能被测量。这样,MFA控制器的输出u1、u2 与过程输出y1、y2是关联的。一个输入的变化将引起两个输出变化。排版 | 安林歌里根本唱不完一个能制作假的微信红包软件下载

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